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能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
地址：浙江省溫州市平陽(yáng)縣萬(wàn)全輕工基地綜合園（104國(guó)道欄桿橋村口）
座機(jī)：0577-65558958
售后：0577-65558968
傳真：0577-65558919
熱線：15381558288
郵箱：wzrunli@163.com
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一、工作站組成
① 協(xié)作機(jī)器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)
二、工作站工作流程
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、安全穩(wěn)定
(1) 能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)；
(3) 提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口，發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能；
(4) 末端掉電不下墜，產(chǎn)品安全穩(wěn)定；
2、部署靈活
(1) 集成設(shè)計(jì)，輕便靈活，占地面積小；
(2) 工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡(jiǎn)單快捷，效率高；
3、簡(jiǎn)易編程
(1) 半小時(shí)可掌握編程方式，1小時(shí)可完成簡(jiǎn)易編程；
(2) 可視化編程簡(jiǎn)單高效，無(wú)需精通編程語(yǔ)言即可輕松操縱機(jī)器人；
4、柔性生產(chǎn)
多種功能場(chǎng)景快速切換，可以采用人機(jī)協(xié)作，雙機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)作等實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；
5、應(yīng)用廣泛
廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域；
四、規(guī)格參數(shù)
| 協(xié)作機(jī)器人參數(shù) | ||
| 本體重量 | 82kg | |
| 有效負(fù)載 | 20kg | |
| 工作半徑 | 1525mm | |
| 最大臂展 | 1730mm | |
| 額定電壓 | 單相220v | |
| 工作最大速度 | 1.0m/s | |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±170° | |
| J3 | ±170° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±170° | |
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1/J2 | 89 °/s |
| J3 | 158 °/s | |
| J4/J5 | 178 °/s | |
| 控制箱 | DI | 16路數(shù)字輸入 |
| DI/DO | 16路數(shù)字輸出 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 通訊方式 | EtherCAT | |
| IP等級(jí) | IP54 | |
| 溫度范圍 | 0-50℃ | |
| 典型功耗 | 2000 W | |
| 材質(zhì) | 鋁，鋼，橡膠，塑料 | |
| 碼垛工作站 | |
| 最大堆棧高度* | 升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤(pán)）; 一般達(dá)1650mm（不含托盤(pán)） |
| 最大棧板尺寸* | 1100mm×1100mm |
| 可堆棧箱子尺寸* | L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm |
| 最大容許負(fù)載 | 20kg |
| 最快堆棧速度 | 最高每分鐘堆疊8箱 |
| 工作半徑 | 最大工作半徑1460mm |
| 安全功能 | 可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯 |
| IP 等級(jí) | 機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32 |
| 界面 | 支援多項(xiàng)安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式 |
| 安全功能 | 緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過(guò)I/O接口控制) |
| 電源需求 | AC220V 10A+ |
| 氣源需求 | 6kg |
| *最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況 在使用最大棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達(dá)到1700mm。 箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會(huì)影響實(shí)際的堆棧高度 *機(jī)器手臂本身的最大負(fù)載為25kg | |
| 碼垛工作站組成 | |
| 主要組件 | 協(xié)作機(jī)器人 |
| 操作與控制系統(tǒng) | |
| 電控組件 | 觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線 |
| 碼垛專(zhuān)用軟件 | |
| 機(jī)架構(gòu)件 | 便捷移動(dòng)式固定底座 |
| 升降柱模組與拖鏈 | |
| 末端執(zhí)行器 | 治具、吸盤(pán) |
| 氣動(dòng)組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管 | |
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